愛知教育大学の鎌田先生が、ドリトルのArduino対応のプログラムをBlogで 解説してくれています。ドリトル側のプログラム(arduino.ini)とArduino 側のプログラム(dolittle_arduino.pde)は、V2.2のパッケージに含まれて います。興味のある方は、この解説を参考に読んでみると、プログラムの 勉強になると思います。 ドリトルV2.2のArduino対応がニクイ（tkamada_の日々）
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