カメ太の日記 / 2011-08-31

■ Arduinoで音楽演奏 [dolittle]

大学1年生向けの授業で、Arduinoに傾きを検知する3軸加速度センサ（Wii
リモコンと同じ原理）を載せて、ドリトルの音楽演奏と組み合わせてみま
した。X軸が音階、Y軸が打楽器です。

演奏している様子をYouTubeに置きました。

Arduinoと3軸加速度センサの配線は、「ドリトルで学ぶプログラミングの
仕組み[第2版]」の110ページの回路です。



これはプログラムです。2つの配列に打楽器と2オクターブの音階を入れて、
入力値に応じた楽器と音階を演奏しています。メロディの楽器には17番の
ドローバーオルガンを使いました。

打楽器＝配列！（ドラム！"ド" 作る）（ドラム！"タ" 作る）（ドラム！"ツ" 作る）作る。
打楽器数＝打楽器！要素数？。

音階＝配列！作る。
音階名＝配列！”ド" "レ" "ミ" "ファ" "ソ" "ラ" "シ”　作る。
音階名！「|x| 音階！（メロディ！（"_"＋x）作る）入れる」それぞれ実行。
音階名！「|x| 音階！（メロディ！（x）作る）入れる」それぞれ実行。
音階数＝音階！要素数？。

システム！"arduino" 使う。
a＝Arduino！作る。
a！（システム！シリアルポート選択）ひらけごま。

xin＝a！0　アナログ入力。yin＝a！1　アナログ入力。zin＝a！2　アナログ入力。
x値＝フィールド！作る。y値＝フィールド！作る。z値＝フィールド！作る。

「
　　x＝xin！読む。y＝yin！読む。z＝zin！読む。
　　x値！（x）書く。y値！（y）書く。y値！（y）書く。

　　x楽器＝楽器！17 作る。
　　x=(x-70)*音階数/100。
　　x楽器！（音階！（x）読む）設定。

　　y=(y-70)*打楽器数/100。
　　y楽器=打楽器！（y）読む。

　　バンド！作る 400 テンポ（x楽器）（y楽器）追加　演奏　待つ。
」！1000　繰り返す。

a！とじろごま。

これは授業で使ったプログラムです。配列を使わなくて済むように、入力
値を条件分岐(if)で判断して音階などを決定する例で示しました。

システム！"arduino" 使う。
a＝Arduino！作る。
a！（システム！シリアルポート選択）ひらけごま。

xin＝a！0　アナログ入力。yin＝a！1　アナログ入力。zin＝a！2　アナログ入力。
x値＝フィールド！作る。y値＝フィールド！作る。z値＝フィールド！作る。

x楽器＝楽器！17 作る。
「
　　x＝xin！読む。y＝yin！読む。z＝zin！読む。
　　x値！（x）書く。y値！（y）書く。y値！（y）書く。

　　「x<100」！なら「音階＝"ド"」実行。
　　「x>=100」！なら「音階＝"ミ"」実行。
　　x楽器！（メロディ！（音階）作る）設定。

　　「y<100」！なら「たいこ＝"ド"」実行。
　　「y>=100」！なら「たいこ＝"タ"」実行。
　　y楽器=ドラム！（たいこ）作る。

　　バンド！作る 300 テンポ（x楽器）（y楽器）追加　演奏　待つ。
」！1000　繰り返す。

a！とじろごま。